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CASE STUDY / 03

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AUTOMATION / MOTION CONTROL

03 / SELECTED WORK

고속 삽탄기

CONTROL SYSTEM

탄 불출·삽탄·실셈 과정을 자동화해 사격훈련을 지원하는 고속 삽탄 장비.

복수 공급 채널의 정렬과 구동 순서를 제어하며, 10인치 터치 화면에서 탄종 설정, 자동 삽탄과 작업 이력을 확인할 수 있습니다.

TYPE
AUTOMATION SYSTEM
CONTROL
MOTION · SEQUENCE
INTERFACE
TOUCH UI
위장 무늬 대형 장비와 올리브색 소형 장비로 구성된 고속 삽탄기 외장 설계
03 / PROJECT VIEW

AUTOMATION / MOTION CONTROL

기구, 센서와 모터의 동작 순서를 맞춰 반복 작업을 자동화했습니다.

삽탄 장비가 반복해서 작동하려면 공급 가이드의 정렬, 모터 구동과 센서 입력이 정해진 순서에 맞아야 합니다.

실제 시제품을 기준으로 공급 장치의 동작 조건과 오류 대응을 정리하고, 설정과 작업 이력을 확인하는 터치 화면을 개발했습니다.

SERVICE FLOW / HOW IT WORKS

HOW IT WORKS.

  1. 01

    Load

    공급 채널별 작업 대상을 장비에 준비합니다.

  2. 02

    Align

    가이드와 구동부가 다음 동작에 필요한 위치를 맞춥니다.

  3. 03

    Execute

    설정값과 센서 입력에 따라 삽탄 동작을 실행합니다.

  4. 04

    Record

    작동 상태와 결과를 터치 화면에 기록합니다.

WHAT WE
BUILT.

01

Mechanical frame

알루미늄 프로파일과 공급·구동 모듈을 수용하는 시제품 프레임.

02

Multi-feed system

복수 공급 채널과 가이드가 정해진 순서대로 움직이는 공급 장치.

03

Motion control

모터와 센서 입력을 이용해 각 단계의 동작 조건을 제어하는 기능.

04

Sequence logic

반복 작업 순서와 오류 상황을 처리하는 제어 로직.

05

Touch interface

10인치 화면에서 설정·운전 상태·삽탄 이력을 다루는 운영자 인터페이스.

06

Prototype validation

실제 시제품에서 기구 정렬과 단계별 제어 동작을 점검했습니다.

Goorumlabs Co. / SELECTED WORK

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